Som en del af mine bestræbelser på at gøre vores liv lettere gennem robotter, lavede jeg en billig rengøringsbot. Denne avancerede robotrenser er fantastisk til at polere gulve og skinnende glasborde (så længe du påfører en sæbeopløsning). Hvis du ikke kan vente med at se robotten på arbejde, så - video i slutningen af artiklen.
Set fra oven:
Hvad vi har brug for:
(X1) Frisbee plade, eller anden plast plade
(X3) Små skrubberbørster
(X3) Justeringsbeslag
(X2) computerblæsere (samme størrelse)
(X1) 9V batteristik
(X1) 9V batteri
(X6) 1-1/2" bolte
(X18) møtrikker 1-1/2" bolte
(X6) 1/2" bolte og møtrikker
Bor huller i enderne af børsterne som vist på billederne.
Skru justeringsbeslaget som vist på billederne
Dernæst laver vi huller i pladen til fastgørelse af børsterne
Fastgør børstebeslagene til pladen. Indstil fastgørelsesskyderne til midterpositionen.
Dernæst laver vi en vibrationsmotor: For at gøre dette skal du tage den første køler og brække dens tre blade af - som vist på figuren.
Så tager vi den anden køler og brækker også dens tre blade af, men i en anden rækkefølge. Se på tegningen!
Vi tager vores batteri og komprimerer det med kølere.Bemærk venligst - kølerne er rettet mod batteriet, dvs. "ansigt" til batteriet!
Sikres med selvlåsende klemmer.
Vi forbinder kølerne parallelt med hinanden, + til +.
Vi borer huller i pladen til vores vibrationsmotor.
Lad os vedhæfte det.
Vi sætter terminalerne på og - VOILA!
Brug justeringsbefæstelserne for at opnå stabil vridning af robotten uden at bevæge sig til siderne.
Robot i aktion:
Lad verden blive renere! HELD OG LYKKE !
