For at skabe en robot med dine egne hænder har du brug for en Lego MindStorms NXT-konstruktør. Den inkorporerer den nyeste robotteknologi. Sådanne sæt leveres nu til russiske skoler gennem Federal State Educational Standard. Baseret på dem samler børn forskellige robotdesigns fra bunden ved hjælp af deres fantasi og kreative ideer.
Oprettelse af et terrængående køretøj
Vi starter med at udvælge de dele, der er nødvendige for at skabe et automatiseret terrængående terrængående køretøj med fjernbetjening.De er i øvrigt næsten de samme som i Lego byggesæt, som forældre køber til deres børn derhjemme.
Trin 1: Samling af sporene.
Vi tager 3 mellemstore rektangulære dele og 3 mere lidt mindre, forbind dem. Ved hjælp af "studs" fastgør vi 2 skiver og spænder gummisporet.
Vi samler den anden larve i samme rækkefølge.
Etape 2. Drevsamling.
Vi samler en geartransmission af tre gear i forskellige størrelser.
Så forbinder vi den til en interaktiv servomotor, som garanterer nøjagtigheden af robottens bevægelser.
Nu skal du fastgøre de "firkantede" gear.
Overførslen er klar.
Etape 3. Tilslutning af transmission med spor.
For at forbinde servomotoren til skinnerne, laver vi en overbygning af hjørnedelene og forbinder motorhuset til bunden af sporet.
Vi gør det samme med den anden.
Vi forbinder larveskiven med en stift til servomotoren.
Nu, så snart motoren starter, vil larven begynde at bevæge sig. Vi samler den anden struktur på samme måde.
Etape 4. En base for at give stivhed til hele strukturen.
Fra dette sæt af dele (FOTO 9), ved hjælp af hjørner, forbinder vi de samlede strukturer med sporene.
Etape 5. Installation af en strømforsyning med en NXT-processor
NXT er robottens hjerne, en intelligent, computerstyret lego-brik, der giver MindStorms-robotten mulighed for at komme til live og udføre forskellige handlinger.
For normal drift af NXT skal du isætte 6 FF/LR6 alkaliske batterier. Ved hjælp af små stifter fastgør vi NXT til bunden af terrængående køretøj.
For at styrke modellen ovenfra forbinder vi begge motorer med en "tværstang".
Etape 6. Installation af ultralydssensor.
Ultralydssensoren giver robotten mulighed for at se, måle afstanden til et objekt og reagere på bevægelse. Den forbindes til den færdige terrængående køretøjsmodel ved hjælp af et 6-leder kabel.Vi forbinder den ene ende af den til sensoren og den anden til en af NXT-indgangsportene.
Servoerne skal også tilsluttes med de samme kabler til NXT.
Nu skal vi skrive det originale program på computeren og bruge et USB-kabel, forbinde NXT til det, indlæse softwaren i vores model. Nu vil hun være i stand til at bevæge sig, gå rundt om synlige forhindringer og også overvinde dem: klatre et trin omkring 5 cm højt.
For at programmere robotten kan du undvære en computer: dette kan gøres ved at bruge "NXT Program" undermenuen, dvs. direkte på selve enheden.
Sættet indeholder også en række sensorer, hvis brug hjælper robotten med at føle og reagere på ydre stimuli, registrere lys og skelne farver.
Modellen styres ved hjælp af Biuetooth fra en computer eller telefon uden brug af ledninger eller kabler. Dette hjælper med fjernovervågning.
Hvad der præcist skal skabes: en bil, en menneskelig robot eller noget andet vælges af forfatteren til modellen ved hjælp af hans fantasi.
Selvfølgelig vil robotundervisning ikke føre til, at alle børn ønsker at blive programmører, robotbyggere, ingeniører eller forskere. Men de vil give dem generel videnskabelig træning og vil bidrage til udviklingen af deres tænkning, logik, matematiske og algoritmiske evner og forskningsfærdigheder.
Forresten kan voksne også finde sådanne aktiviteter interessante og nyttige.
